SV0401，伺服准备就绪信号断开（V READY OFF），常见的发生原因：

1.伺服放大器伺服准备就绪信号（VRDY）尚未置于ON时，或在运行过程中被置于OFF时发生此报警

【关键点】通过诊断信息（DGN）的 No.358分析故障原因（适用系统：0i-B/C/D/F/FPlus,16i/18i/21i-A/B,31i/32i/35i-A/B等系统）

#5 HRDY：系统监控程序启动

#6 *ESP：急停信号

#7、#8、#9：MCON信号（NC→伺服放大器→通用电源）

#10 CRDY : 通用电源准备完成信号

#11 RLY：继电器信号（DB 继电器驱动）

#12 INTL ：互锁信号（DB 继电器解除状态）

#13 DRDY：放大器准备结束（放大器）

#14 SRDY：放大器准备结束（软件）

SV0401报警，可以根据诊断358的值确定故障点：

4.MCC是否已经接通？测量CX3（MCC）接口的1、3脚和CX4（ESP）接口的2、3脚。