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运算符:
运算符由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意,不能使用不等号
运算符 | 含义 |
EQ | 等于(=) |
NE | 不等于 |
GT | 大于 |
GE | 大于或等于 |
LT | 小于 |
LE | 小于或等于 |
示例程序
下面的程序计算数值1~10的总和
O9500;
#1=0;…………………………存储和的变量初值
#2=1;…………………………被加数变量的初值
N1 IF[#2GT 10]GOTO 2;……当被加数大于10时转移到N2
#1=#1+#2;…………………计算和
#2=#2+#1;…………………下一个被加数
GOTO 1;……………………转移到N1
N2 M30;............................程序结束
算术和逻辑运算:
功能 | 格式 | 备注 |
定义 | #i=#j: | |
加法 | #i=#j+#k | |
减法 | #i=#j-#k | |
乘法 | #i=#j*#k | |
除法 | #i=#j/#k | |
正弦 | #i=SIN[#j]: | 角度以度指定090度30分表示为90.5度 |
反正弦 | #i=ASIN[#j]: | |
余弦 | #i=COS[#j]: | |
反余弦 | #i=ACOS[#j]: | |
正切 | #i=TAN[#j]: | |
反正切 | #i=ATAN[#j]: | |
平方根 | #i=SQRT[#j]: | |
绝对值 | #i=ABS[#j]: | |
舍入 | #i=ROUND[#j]: | |
上取整 | #i=FIX[#j]: | |
下取整 | #i=FUP[#j]: | |
自然数对数 | #i=LN[#j]: | |
指数函数 | #i=EXP[#j]: | |
或 | #i=#jOR#k: | 逻辑运算一位一位地按二进制数执行 |
异或 | #i=#jXOR#k: | |
与 | #i=#jAND#k: | |
从BCD转为BIN | #i=BCD#j; | 用于与PMC的信号交换 |
从BIN转为BCD | #i=BCD#j; |
角度单位:
SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度
ARCSIN#i=ASIN[#j]:
●取值范围如下:当参数(N0.6004¥0)NAT位设为0时,270~90度;当参数(N0.6004¥0)NAT位设为1时,-90~90度。
● 当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
ARCCOS#i=ACOS[#j];
● 取值范围从180~0度。
● 当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
ARCTAN#i=ATAN[#j];
● 指定两边的长度,并用斜杠(/)分开
● 取值范围如下:当参数(N0.6004¥0)NAT位设为0时,0~360度[例如:当指定#i=ATAN[-1]/[-1];时,#1=225度]。当参数(N0.6004¥0)NAT位设为1时,-180~180度[例如:当指定#i=ATAN[-1]/[-1];时,#1=-135度]
● 常数可替代变量#j。
自然对数#i=LN[#j];
● 注意,相对误差可能大于10-8。
● 当反对数(#j)为0或小于0时,发出报警N0.111。
● 常数可替代变量#j。
指数函数#i=EXP[#j]:
● 注意,相对误差可能大于10-8
● 当运算结果超过3.65×1047(j大约是110)时,出现溢出报警N0.111
● 常数可替代变量#j。
上取整下取整:
CNC处理数值运算时,若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;小于为下取整。例如:
假设#1=1.2,#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时,2.0赋给#3;当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3;当执行#3=FUP[#2]时,-2.0赋给#3;当执行#3=FIX[#2]时,-1.0赋给#3。
宏程序语句:包含算术或逻辑运算(=)的程序;包含控制语句(例如,用GOTO,DO,END)的程序;包含宏程序调用指令(例如,用G65,G66,G67或其它G代码,M代码调用宏程序)的程序段;除宏程序以外任何程序段都为NC语句。
与NC语句的不同:
即使置于单段程序运行方式,机床也不停止。但是,当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时,在单段程序方式中,机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理
与宏程序语句相同性质的NC语句:
含有子程序调用指令(例如,用M98或其它M代码或用T代码调用子程序)但没有除O,N,P或L地址之外的其它地址指令的NC语句,其性质与宏程序语句相同;不包含除O,N,P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。
无限循环;
当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环。
宏程序调用和子程序调用之间的差别:
宏程序调用(G65)不同于子程序调用(G98),如下所述:
● 用G65,可以指定自变量(数据传送到宏程序)。M98没有该功能。
● 当M98程序段包含另一个NC指令(例如。G01.X100.0M98PP)时,在指令执行之后调用子程序。相反,G65无条件的调用子程序。
● M98程序段包含另一个NC指令(例如,G01X100.0M98PP)时在单程序方式中,机床停止。相反,G65机床不停止。
● 用G65,改变局部变量的级别。用M98,不改变局部变量的级别。
G65P-L -(自变量指定);P:要调用的程序;L:重复次数;自变量:数据传递到宏程序
自变量指定Ⅰ
地址 | 变量号 | 地址 | 变量号 | 地址 | 变量号 | ||
A | #1 | I | #4 | T | #20 | ||
B | #2 | J | #5 | U | #21 | ||
C | #3 | K | #6 | V | #22 | ||
D | #7 | M | #13 | W | #23 | ||
E | #8 | Q | #17 | X | #24 | ||
F | #9 | R | #18 | Y | #25 | ||
H | #11 | S | #19 | Z | #26 | ||
地址G,L,N,O和P不能在自变量中使用 不需要指定的地址可以省,对于省的地址的局部变量为空 地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。I,J和K需要按字母的顺序指定 |
自变量指定Ⅱ
A | #1 | K3 | #12 | J7 | #23 | ||
B | #2 | I4 | #13 | K7 | #24 | ||
C | #3 | J4 | #14 | I8 | #25 | ||
I1 | #4 | K4 | #15 | J8 | #26 | ||
J1 | #5 | I5 | #16 | K8 | #27 | ||
K1 | #6 | J5 | #17 | I9 | #28 | ||
I2 | #7 | K5 | #18 | J9 | #29 | ||
J2 | #8 | I6 | #19 | K9 | #30 | ||
K2 | #9 | J6 | #20 | I10 | #31 | ||
I3 | #10 | K6 | #21 | J10 | #32 | ||
J3 | #11 | I7 | #22 | K10 | #33 |
I,J,K的下标用于确定自变量指定的顺序,在实际编程中不写。
G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-:
X:圆心的X坐标(绝对值或增量值指定)(#24)
Y:圆心的Y坐标(绝对值或增量值指定)(#25)
Z:孔深(#26);R:趋近点坐标(#18)
F:切削进给速度(#9);I:圆半径(#4)
A:第一孔的角度(#1)
B:增量角(指定负值时为逆时针)(#2)
H:孔数(#11)
宏程序调用程序:O0002;
G90G92X0Y0Z100.0;
G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5;
M30
被调用的宏程序:O9100;
#3=#4003;........................... 储存03组的G代码
G81Z#26R#18F#9K0;........(注)钻孔循环;注:也可以使用L0
IF[#3EQ90]GOTO1;..........在G90方式转移到N1
#24=#5001+#24;.................计算圆心的X坐标
#25=#5002+#25;.................计算圆心的Y坐标
N1WHILE[#11GT0]DO 1.....直到剩余孔数为0
#5=#24+#4*COS[#1];..........计算X轴上的孔位
#6=#25+#4*SIN[+1];...........计算Y轴上的孔位
G90X#5Y#6;........................移动到坐标位置之后执行钻孔
#1=#1+#2;.............................更新角度
#11=#11-1;...........................孔数-1
END 1;
G#3G80;...............................返回原始状态G代码
M99;
变量的含义:#3:储存03组的G代码;#5:下个孔的X坐标:#6:下个孔的Y坐标
摸态调用G66
G66P-L-:
P:要调用的程序;L:重复次数;自变量:数据传递到宏程序
自变量指定Ⅰ
变量类型:
变量号 | 变量类型 | 功能 |
#0 | 空变量 | 该变量总是空,没有值能赋给该变量 |
#1~#33 | 局部变量 | 局部变量只能用于宏程序中存在存储数据量。例如,运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局不变量赋值 |
#100~#199;#500~#999 | 公共变量 | 公共变量在不同宏程序中的意义相同。当断电时,变量#100—#199初始化为空;当断电时,变量#500—#999的数据保存,即使断电也不丢失 |
#1000— | 系统变量 | 系统变量用于读和写CNC的各种数据,例如,刀具的当前位置和补偿值 |
局部变量和公共变量可以为0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或10-29到1047
宏程序报警的系统变量:
变量号 | 功能 |
#3000 | 当变量#3000的值为0~200时,CNC停止运行且报警。 可在表达式后指定不超过26个字符的报警信息。 LCD屏幕上显示报警号和报警信息,其中报警号为变量#3000的值加上3000 |
接口信号的系统变量:
(参数N0.6001#0(MIF)=0时)
变量号 | 功能 |
#1000—#1015#1032 | 把16位信号从PMC送到用户宏程序,变量#1000到#1035用于按位读取信号,变量#1032,用于一次读取16位信号 |
#1100—#1115#1132 | 把32位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1135用于按位写信号。变量#1032用于一次读取16位信号 |
#1133 | 变量#1133用于从用户宏程序一次写一个32位信号到PMC。注意,#1133的值为-99999999到+99999999 |
(参数N0.6001#0(MIF)=1时)
变量号 | 功能 |
#1000~#1301 | 把32位信号从PMC送到用户宏程序,变量#1000到#1031用于按位读取信号 |
#1100—#1131 | 把32位信号从用户宏程序送到PMC。变量#1100到#1131用于按位写信号 |
#1032—#1035 | 把32位信号从PMC统一输出到用户宏程序的变量。只能在-99999999~+99999999的范围内输入 |
#1132—#1135 | 把32位信号统一写入到用户宏程序的变量。只能在-99999999~+99999999的范围内指定 |
自动运行控制(#3003)
#3003 | 单程序段 | 辅助功能的完成 |
0 | 有效 | 等待 |
1 | 无效 | 等待 |
2 | 有效 | 不等待 |
3 | 无效 | 不等待 |
当电源接通时,该变量的值为0。当单程序段停止无效时,即使单程序段开关设为ON,也不执行程序段停止。当指定不等待辅助功能(M,S和T功能)完成时,在辅助功能完成之前,程序即执行到下一程序段。而且分配完成信号DEN不输出。
位置信息系统变量
变量号 | 位置信息 | 坐标系 | 刀具补偿值 | 运行时的读操作 |
#5001—#5003 | 程序段终止 | 工件坐标系 | 不包含 | 可能 |
#5021—#5023 | 当前位置 | 机床坐标系 | 包含 | 不可能 |
#5041—#5043 | 当前位置 | 工件坐标系 | ||
#5061—#5063 | 跳转信息位置 | 可能 | ||
#5081—#5083 | 刀具长度补偿值 | 不可能 | ||
#5101—#5103 | 伺服位置误差 |
第1位代表轴号(1~3);
变量#5081~#5083存储的刀具长度补偿值是当前的执行值,不是后面程序的处理值;
在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通时的刀具位置储存在变量#5061到#5064中。当G31程序段中的跳转信号未接通时,这些变量中储存指定程序段的终点值。
移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能的原因,不能读取期望值。
G65P9110X-Y-Z-R-F-L-;
X:圆心的X坐标(绝对值指定)(#24)
Y:圆心的Y坐标(绝对值指定)(#25)
Z:孔深(#26)(绝对值指定);
R:趋近点坐标(绝对值指定)(#18)
F:切削进给速度(#9);
L:重复次数
使用系统变量时的注意事项
含义 | 读写 | 变量号 | 注(未指定禁止缓冲的M代码或G53程序段时) |
接口信号 | 读 | #100—#1015#1032 | 宏语句读入缓冲后读入数据 |
写 | #1100—#1115#1132 | 宏语句读入缓冲后写入数据 | |
刀具补偿值 | 写 | #10001- | 宏语句读入缓冲后写入数据 |
写 | #3000 | 在宏语句前最多两个程序段处产生报警 | |
送出信息的同时程序停止 | 写 | #3006 | 在宏语句前最多两个程序段处产生停止 |
读写 | #3001,#3002 | 宏语句读入缓冲后读写入数据 | |
读 | #3011,#3012 | 宏语句读入缓冲后读入数据 | |
自动运行控制 | 写 | #3003,#3004 | 在宏语句前最多两个程序段处设定数据 |
设定 | 写 | #3005 | 宏语句读入缓冲后写入数据 |
读 | #3007 | 宏语句读入缓冲后读入数据 | |
当前选择追加工件坐标系 | 读 | #4130(P)#4014(G54-G59) | 在宏语句前最多三个程序段处读入数据 |
当前位置(机床坐标系 | 读 | #5021-#5023 | 读入移动中的不确定位置 |
当前位置(工件坐标系) | 读 | #5021-#5023 | 读入移动中的不确定位置 |
刀长偏置 | 读 | #5021-#5023 | 读入当前程序段的偏置量 |
位置偏差 | 读 | #5021-#5023 | 读入移动中的不正确偏差 |
工件零点偏置值 | 写 | #5021-#5023#5021-#5023 | 宏语句读入缓冲后写入数据 |
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